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安裝上下料機(jī)器人的方法和事項(xiàng)

發(fā)布時間:2022-08-31來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):699

數(shù)控車床自動化技術(shù)解決方案,智能化改造數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)工件自動爬料、上料、下料、裝夾、生產(chǎn)的全部加工過程。

解決方案主要由三軸、四軸及數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人、機(jī)器人夾緊系統(tǒng)軟件、機(jī)器人自動控制系統(tǒng)、自動送料等系統(tǒng)組成。根據(jù)加工產(chǎn)品的不同,快速調(diào)整夾緊系統(tǒng)和管理程序,完成制造業(yè)的柔性化生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床智能化改造后,可以實(shí)現(xiàn):

1、數(shù)控車床用裝卸機(jī)器人代替自動送料,實(shí)現(xiàn)了降低人工服務(wù)成本的突破。

2、24小時不間斷生產(chǎn),大大提高工作效率和設(shè)備利用率。

3、系統(tǒng)控制,機(jī)器人自動實(shí)際操作,大大提高產(chǎn)品質(zhì)量可靠性。自動裝卸機(jī)器人基本都是廠家在家里修的。用戶在與自動送料機(jī)器人廠商洽談時,可以談好價(jià)格、安裝方式和售后維修服務(wù)。懂的自然可以自己安裝自動裝卸機(jī)器人。那么,安裝自動上下料機(jī)器人需要注意什么呢?溫馨提示:機(jī)械臂安裝得當(dāng)會盡可能減少常見故障,為后期保持高精度運(yùn)行提供更好的標(biāo)準(zhǔn)。這是使用中必須掌握的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

1.全自動上下料機(jī)器人的所有平行線、旋轉(zhuǎn)等動作均可現(xiàn)場設(shè)定,并可設(shè)定為一定的誤差值。如果超過預(yù)設(shè)的誤差值,會及時報(bào)警并停止姿態(tài),并在觸摸屏上顯示其常見故障信息內(nèi)容。

2.自動上下料機(jī)器人使用的材料耐用,性價(jià)比高,支撐架牢固,具有足夠的剛性和延展性,在工作中不會變形。

3.自動上下料機(jī)器人出現(xiàn)異常時(比如執(zhí)行不到位、貨物沒有取出、貨物掉落等。),它會立即報(bào)警,并停止在觸摸屏上顯示其常見故障,有利于快速排除。

4.自動上下料機(jī)器人的手臂具有防撞功能:當(dāng)發(fā)生誤操作時,程序流程具有全自動防撞功能,可以根據(jù)電機(jī)的扭矩自動判斷并停止姿態(tài),可以造成更小的傷害。

5.即所有自動裝卸機(jī)器人的主要參數(shù)和信息設(shè)置都可以通過電腦進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,然后下載到系統(tǒng)中,主要參數(shù)和信息也可以即時設(shè)置在手里。


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