負(fù)載：負(fù)載是指機器人在工作時可以承受的較大重量。如果需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器，則需要計算零件的重量和負(fù)載中機器人夾具的重量。

自由度（軸數(shù)）：軸數(shù)決定了機器人的自由度。如果僅用于某些簡單應(yīng)用，則可以使用4軸機器人。如果機器人需要在狹窄的空間中工作，并且機械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，則6軸或7軸機器人是較佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于應(yīng)用。

較大移動范圍：較大垂直移動范圍是指堆疊機器人手腕可以到達(dá)的較低點（通常低于機器人基座）和較高點之間的范圍。較大水平運動范圍是指機器人手腕可以水平到達(dá)的較遠(yuǎn)點與機器人人體底部的中心線之間的距離，也指較大運動范圍（以度為單位）。這些具有不同規(guī)格的機器人有很大的不同，并且在某些特定應(yīng)用中存在限制。

在確認(rèn)了以上幾點后，請聯(lián)系河北派源智能科技有限公司技術(shù)人員根據(jù)具體要求制定技術(shù)方案，以免因溝通不暢造成設(shè)備設(shè)計缺陷。